Diseño del proyecto "Coche eléctrico con mando teledirigido"

Punto 1

1)  Dimensiones del prototipo máximas (250 mm x 150 mm)

2) Materiales: madera de contrachapado para la estructura y plástico para ruedas. Además se usará metal para los ejes.

3) Componentes eléctricos utilizados:

• Motor eléctrico de corriente continua
• Pila de petaca de 4,5 V
• Cableado de hilo de cobre
• Interruptor
• Conmutador del tipo llave de cruce
• Diodos LED de diferentes colores
• Señal acústica electrónica

4) Especificaciones del proyecto:

1. El coche eléctrico debe constar de un mando a distancia cableado que permita arrancar el vehículo marcha adelante y marcha atrás.
2. Debe ser posible girar el coche a izquierda y derecha con la ayuda del mando a distancia.
3. La iluminación del coche estará compuesto por dos luces de color verde cuando el coche circule marcha adelante y dos luces de color rojo cuando el coche circule marcha atrás.
4. Cuando el coche se mueva en sentido contrario emitirá un sonido hasta que cambie el sentido de la marcha.
5. Se valorará la utilización de material reciclado.
6. El diseño de la carrocería es libre, siempre y cuando, se respeten las dimensiones máximas del proyecto y no afecte negativamente a su funcionamiento.
7. Aunque la estética sea importante se valorará prioritariamente el funcionamiento del mismo.

Punto 2

1. Componentes de un circuito eléctrico: 

•  Dos motores: Los cuales hacen mover las dos ruedas fijas, cada uno va conectado a un circuito eléctrico distinto.

• Ruedas Motrices: También llamadas ruedas inmóviles.  Nuestro coche tiene dos, y  están conectadas cada una a un motor y a la vez a un circuito. 

• Rueda Loca: En este proyecto solo utilizaremos una, esta, estará colocada en la parte delantera. Permitirá que el coche gire.

• Base:  

• Sirena:

 

• Portapilas:

• Interruptor Doble:

• Interruptor Simple:

• LED:

• Cocodrilos: 

Punto 3

A) Funcionamiento General

El coche eléctrico debe ser diseñado para que con la acción del mando teledirigido pueda funcionar marcha adelante, marcha atrás, giro a la derecha y giro a la izquierda, a continuación se explica de forma breve como se deben hacer estas maniobras:

• Marcha adelante: Accionando los dos conmutadores a la vez en el mismo sentido
• Marcha atrás: Cambiando la posición de los dos conmutadores, se cambia la polaridad de los dos motores.
• Giro a la derecha: Accionando el conmutador izquierdo, de esta manera el motor izquierdo se pone en funcionamiento, permaneciendo el motor derecho parado.
• Giro a la izquierda: Accionando el motor derecho y quedando el motor izquierdo parado.

            Para conseguir estas maniobras, el vehículo dispone de dos ruedas motrices con  motores independientes y una rueda loca que pueda girar en todas las direcciones.

            Para la puesta en marcha se accionará el interruptor on/off, de esta forma se da paso a la energía de la batería.

            El coche irá provisto de unos leds verdes cuando el vehículo funcione marcha adelante, unos leds rojos y señal acústica cuando el vehículo funcione marcha atrás.

B) Parte Mecánica

  1) Forma y tamaño del objeto: Está documentado en los planos del 1 al 5

            2) Conectar los componentes:

            El material que se utilizará para la construcción del coche es de    contrachapado, con la ayuda de los planos se dibujará el coche en el tablero, a continuación se cortan todas las piezas.

            Posteriormente se procederá a pintar todas las piezas por el lado exterior, una vez pintadas y secas se ensamblará la carrocería con cola de contacto, de manera que forme una sola pieza. En la carrocería del coche se le pondrán pegatinas para darle un mejor acabado.

            En la base se ensamblan las ruedas, motores, baterías, leds y se realiza el cableado, antes de seguir con el montaje de la carrocería se comprueba el correcto funcionamiento, a continuación se monta el resto de la carrocería sobre la base, el montaje deberá permitir que se pueda desmontar con facilidad para poder cambiar la batería o solucionar posibles averías. 

 

C) Parte Eléctrica

            El circuito eléctrico está documentado en los planos eléctricos  números 6 y 7.

            La interconexión de mando a distancia con el coche se realizará mediante cable flexible y se interconectará con los bornes de conexión. El cableado se realizará de forma que no sea un impedimento para el buen funcionamiento del vehículo, para ello se podrá utilizar grapas o silicona caliente con la finalidad que el cableado quede fijado a la base del coche.

            En el circuito marcha adelante, a parte de accionar los dos motores, se conectan los leds de color verde.

            En el circuito marcha atrás, se accionan los dos motores invirtiendo la polaridad, se conectan los leds rojos y una señal acústica.